Dentro do ônibus estavam 19 pessoas. Eles contaram para a polícia que os criminosos se aproximaram em um carro de cor prata e fecharam o ônibus. Depois de obrigar o motorista a parar, dois bandidos armados entraram no veículo e anunciaram o roubo.
A dupla disse para o motorista continuar seguindo viagem enquanto o roubo ocorria com o veículo em movimento. Pelo menos quatro criminosos participaram do crime, sendo que o restante da quadrilha ficou dentro do carro de passeio dando apoio aos comparsas ao longo do trajeto.
Ainda de acordo com a PRF, o motorista percorreu cerca de 15 quilômetros e foi forçado a entrar em outra rodovia, sentido a cidade de Araguari. Depois de trafegar por aproximadamente dois quilômetros da rodovia estadual, entrou em uma estrada vicinal e parou.